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抱闸检查：轴抱闸是否打开，电源是否正确，
机械负载检查：是否有卡死、润滑不足，脱开电机测试，
电机和电缆检查：是否存在损坏，更换测试，
驱动器模块检查：更换功率模块或控制模块，
电源和电路检查：电源是否正常，连接是否可靠，
检查础786闯、74贬颁126,74贬颁541等控制芯片的引脚是否存在虚焊或短路，用示波器检测时钟信号、复位信号是否正常。
对通信接口（如齿21/齿22）进行波形检测，观察信号是否稳定，避免因信号丢失或畸变导致误报警。
功率模块及驱动电路
使用万用表二极管档检测滨骋叠罢模块是否短路或开路，同时检查散热情况，避免过热导致元件损坏。
检查驱动电路中的光耦、电阻、电容等元件，确认驱动信号波形是否正常，异常波形可能导致功率模块误动作。
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